Description
Заваръчните роботи са разновидност на шарнирните роботи, при които в края на работния орган е монтирана заваръчна горелка, към която се подава топяща се тел и защитен газ. Заваръчните роботи позволяват автоматизиране на процеса на заваряване, като значително повишават неговото качество и производителност. Те могат да извършват прави, кръгови и пръстеновидни заварки. Сред основните предимства от използването на роботи за заваряване се открояват:
-
Съкращаване на времето за извършване на повтарящи се заваръчни операции;
-
Прецизност на заваръчния шев по всяка траектория;
-
Намалени разходи за електроенергия и консумативи;
-
Високо качество на заварките;
-
Намаляване на нуждата от оперативен персонал.
Съществуват различни видове заваръчни роботи:
-
Роботи за заваряване с топящ се електрод (тел) в среда от аргон и въглероден диоксид. Те позволяват използването на тел с различен диаметър и сила на тока, което ги прави подходящи за заваряване на метали с различна дебелина. Най-често се използват в автомобилната индустрия.
-
Роботи за заваряване с неплавящи се волфрамови електроди, които се използват при заваряване на мед и неръждаема стомана.
-
Роботи за контактно заваряване с въглеродни електроди, с основно приложение в машиностроенето и производството на електроуреди.
-
Роботи за заваряване на труднозаваряеми материали с плазмена струя.
-
Роботи за заваряване на тръбопроводи с топящ се електрод под флюс.
-
Лазерни заваръчни роботи, които позволяват заваряване на метали с висока скорост и без отделяне на вредни вещества във въздуха.
Преди започване на работа операторът настройва робота към конкретния шев, задавайки дължина на шева, сила на тока и скорост на движение на горелката. Подаването на заготовките към заваръчния робот може да се извършва ръчно или автоматизирано чрез конвейер или друг робот. Програмирането се извършва чрез контролен пулт. Преди стартиране се прави калибриране на осите — процедура, която се извършва еднократно при начална настройка. Проверяват се обхватът на движение и съответствието с настройките на контролера. След това се задават координатите на инструмента и околната среда, което позволява свободно и безопасно движение на робота.
Заваръчните роботи са специално проектирани за дъгово и лазерно заваряване, меко запояване и рязане. Те имат товароподемност от 3 до 20 кг. Роботите са снабдени с тънка ръка с куха китка, което ги прави подходящи за работа в ограничени пространства с тежки товари. Интерфейсната програма не изисква настройки и осигурява лесно свързване с всички основни източници на захранване. Параметрите на захранването могат да се наблюдават и управляват директно от контролния панел Robot iPendant. Заваръчните роботи могат да бъдат оборудвани със система за машинно зрение iRVision, която позволява разпознаване на детайли, позициониране на заготовки и шевове, както и извършване на инспекция след заваряване.
САН МАКС ТРЕЙД ЕООД предлага заваръчни роботи на добри цени.