Description
Роботите за палетизиране днес са едно от най-ефективните средства за подреждане на единични изделия върху палети с всякакъв размер и за тяхното сваляне от палетите. Това се дължи на няколко причини. Първо, операцията по палетизиране може лесно да бъде роботизирана, тъй като представлява поредица от последователно повтарящи се еднотипни действия, които лесно могат да бъдат програмирани в системата на робота за палетизиране. Второ, роботът за палетизиране може лесно да бъде препрограмиран и пренастроен не само за различни схеми на подреждане, но и за различни видове продукти — разбира се, ако захватът и товароподемността го позволяват. В това отношение роботите за палетизиране са напълно универсални.
Работата на робота за палетизиране обикновено протича по следния начин: Продуктите, предназначени за палетизиране, пристигат по подаваща лента, а по друга лента пристигат палети от диспенсър. Роботът хваща изделията и ги подрежда върху палета според зададената схема. След като се достигне необходимият брой продукти, палетата се придвижва по конвейера към автоматизиран палетообвиващ модул. Роботизираното подреждане днес се използва за най-различни продукти – тухли, чували с готова продукция, кашони и др.
Обратната операция на палетизирането е депалетизиране. При тази операция роботът сваля обектите от палета и ги подава на лента или към машина за по-нататъшна обработка. Днес все по-широко разпространение намира роботизацията на ЦПУ машини, при която роботът взема заготовки от палета, поставя ги в машината, след обработка взема готовите изделия, изважда ги и ги подрежда на друг палет.
В обобщение могат да се разграничат три основни направления за използване на роботи при подреждане:
-
подреждане на продукти в първична опаковка;
-
опаковане на продукти в гофрирани кашони и други опаковки;
-
подреждане на продукти върху палети и сваляне от палети.
Освен шарнирни роботи за палетизиране, за подреждане на малки обекти могат да се използват и делта-роботи и SCARA-роботи. В продуктовата гама на компанията има 10 модела роботи за палетизиране. Това включва серията с голяма товароподемност до 700 кг и обхват до 3143 мм, както и модели с по-малка товароподемност – 50 кг, 80 кг и 100 кг с обхвати съответно 2003 мм, 2230 мм и 2655 мм. Тези роботи могат да се използват за палетизиране на всякаква продукция благодарение на разнообразни видове захвати, включително индивидуално проектирани. За повишена експлоатационна гъвкавост, роботите от друга серията могат да бъдат оборудвани с допълнителна ръка със сервоуправление, контролирана от шестосев сервозадвижващ механизъм. Високата инерция и големите въртящи моменти на китката на роботите за палетизиране им позволяват да работят с обемни захвати и тежки товари с висока скорост. Друга отличителна черта на роботите е голямата вертикална работна зона, което позволява подреждането на товари на значителна височина. Вътрешното разположение на кабелите в китката гарантира тяхната безопасност, предотвратява контакт с други предмети и удължава експлоатационния живот на робота.
Можете да закупите робот за палетизиране от компанията Сан Макс Трейд ЕООД .