Description
Колаборативни роботи – нов вид индустриални роботи, които се появиха сравнително скоро, но обещават да станат основен тренд в развитието на роботиката през следващото десетилетие. Колаборативните роботи понякога се наричат кратко коботи. Колаборативен робот е робот-манипулатор, който може да работи в непосредствена близост до човек, изпълнявайки действия заедно с него. Колаборативните роботи (коботи) се използват, когато задачите, които се изпълняват, не могат да бъдат напълно автоматизирани.
Колаборативните роботи имат няколко отличия от обикновените индустриални роботи. Обикновените индустриални роботи са предназначени за работа отделно от човека, те не контролират наличието на човек в тяхното пространство и могат да му причинят наранявания или дори да го убият. Поради това те са оградени и боядисани в ярки цветове. Коботите са оборудвани с датчици, които се активират при сблъсък с човек. За безопасността на човека движението на колаборативния робот се осъществява със сравнително малка скорост. Освен това повърхността на кобота е покрита с мек материал, който също омекотява въздействието при контакт с човек.
Има 4 основни вида колаборативни роботи:
-
Коботи с защитен механизъм за спиране. Тези коботи работят автономно, но когато човек влезе в тяхното работно пространство, датчикът се активира и роботът спира. Когато човекът напусне работното пространство, коботът възобновява работата си.
-
Колаборативни роботи с ръчно управление. Обучението на машината в този случай става чрез насочване на движението ? от ръката на човека. Когато коботът спре да усеща натиск от ръката на човека, той преминава в режим на работа като обикновен робот-манипулатор.
-
Колаборативни роботи, оборудвани със система за компютърно зрение, която проследява движението на работниците и когато те навлязат в работната зона на кобота, той забавя движението си, а ако човекът се приближи още повече, спира напълно.
-
Колаборативни роботи с ограничение на силата. Към този тип роботи спадат предлаганите от нас модели колаборативни роботи. Такъв робот може да разпознава съпротивлението по пътя си и да спира при контакт с човек.
Сан Макс Трейд предлага 4 модела колаборативни роботи с товароподемност от 4 до 35 кг и с обхват от 550 до 1813 мм. Трябва да се отбележи, че колаборативният робот CR-35iA има най-голямата товароподемност в света – 35 кг. Коботите, които предлагаме, са съвместими с допълнително оборудване и в зависимост от сферата на приложение могат да бъдат оборудвани с датчици за изображение или 3D сензори. Това позволява на коботите да разпознават изделията и да определят тяхната форма. Колаборативните роботи могат успешно да се използват в автомобилната индустрия, при товарене и разтоварване на машини, палетизиране, сглобяване и преместване на тежки товари. При това те притежават същата висока точност на движение, както и обикновените индустриални роботи-манипулатори.
Ако искате да бъдете в авангарда на развитието на роботиката и да закупите колаборативен робот, свържете се с нас, и ние ще ви помогнем да изберете кобот, който е идеално подходящ за решаването на вашите индивидуални задачи.