Description
Делта-роботите са още един вид индустриални роботи, които са изобретени в началото на 80-те години на XX век от швейцарския инженер Реймонд Клавел. Основната цел при създаването на новия клас индустриални роботи е била манипулирането на леки обекти с висока скорост. По своята конструкция делта-роботите са паралелни роботи, които имат повече от една кинематична верига, свързваща основата с изпълнителния орган. Делта-роботът по форма наподобява обърнатата гръцка буква „Делта“, откъдето идва и името му. Понякога делта-роботите се наричат и „паякообразни“ роботи.
Делта-роботите имат три транслационни и една ротационна степен на свобода. Основата на движението при „паякообразните“ роботи се базира на паралелограми, които ограничават движението на работния орган. Основата на делта-робота се монтира над работната зона, като в нея са вградени задвижващите механизми, към които са прикрепени три лоста от композитни материали с шарнири в средата. Като задвижващи механизми се използват линейни или въртящи се двигатели. Четвъртият лост, който осигурява ротационната степен на свобода, е закрепен в центъра на основната платформа. Максималната скорост на движение на работния орган на делта-робота достига до 10 м/сек.
Основната област на приложение на делта-роботите е сортиране и опаковане на дребни продукти в хранително-вкусовата, медицинската, фармацевтичната и електронната промишленост, където те могат да извършват до 300 захвата в минута. Съвременните делта-роботи имат товароподемност от 1 до 12 кг.
Уникалният механизъм на ръката с шест оси и паралелна кинематика прави изключително лесно решаването на задачи като сглобяване, дозиране и запояване с мек припой. Благодарение на компактните си размери и различните възможности за монтаж, делта-роботите могат лесно да бъдат интегрирани в машини и производствени линии с ограничено пространство. Паякообразните роботи могат да бъдат демонтирани от стойка и интегрирани директно към машината. Освен това, делта-роботите могат да бъдат оборудвани с интелигентни функции като вградено техническо зрение iRVision, проследяване на линия и визуално проследяване на линия.
Делта-роботите се предлагат във версии с три, четири и шест оси, осигуряващи къси работни цикли и изключителна прецизност на движение.
https://youtu.be/NzNruQsKXFM?si=h5BXmTq7cJv637ky