Универсалните 6-осни съчленени роботи се използват при операции по обработка, подреждане, опаковане и др. Тази група роботи се характеризира с най-широк диапазон от работни натоварвания и ефективни работни зони. Специалната характеристика на тези роботи е тяхната универсалност. От разделяне и нарязване на продукти с ултразвукови инструменти, сортиране и подреждане на плодове до изпълнение на задачи по опаковане на кутии.
От една страна, тези роботи притежават гъвкавостта на човешката ръка и могат да бъдат прилагани за нестандартни операции, а от друга страна, те са готови да изпълняват монотонни задачи с продукти с всякаква конфигурация.
Специализиран софтуер, интегриран в контролерите на роботите, отговаря за синхронизацията на работата и безопасността на механизмите. По този начин се гарантира координираната и ритмична работа на всички елементи.
Високоскоростни роботи SCARA DELTA
Енкодери за зрение и линейно движение за синхронизирана работа
Система за видеонаблюдение и енкодер за линейно движение за синхронизирана работа
Роботите SCARA и DELTA все по-често се използват при високоскоростни операции по полагане на настилка. Те предлагат оптимално съотношение между цена и производителност. Те поддържат висока скорост на линията и могат да обработват големи количества малки продукти. Предимството на тези роботи е, че те могат да работят в групи и да изпълняват хармонично обща задача.
Важен критерий за стабилната и ефективна работа на такива роботи е задължителното наличие на система за виждане и линейни енкодери за синхронизация на движението. Без тях е невъзможно точното и бързо комплектоване на продуктите. Изпълнението на системата за машинно зрение и управлението на движението на конвейера е оптимизирано на базата на роботизиран контролер, който позволява лесно програмиране на група роботи и гъвкава промяна на капацитета на линията. Това решение е и икономично, тъй като например контролерът на главния робот е оборудван с машинно зрение, което дава координатите на движещия се продукт на другите роботи в групата. В такава група може да има от 4 до 8 робота.
Спецификата на работата със SCARA е, че този тип 4-осни роботи извършват паралелно преместване и завъртане на продукта спрямо вертикалната ос. Делта-роботите правят същото, но имат и 6-осева версия, която осигурява промяна в равнината на продукта.
Използването на промишлени роботи в производството на храни е предпоставка за създаването на конкурентен продукт, който отговаря на високи изисквания за качество. Такова производство винаги ще бъде една крачка пред конкуренцията.