1.Първична преработка на суровини
Първичната преработка включва подготовка на хранителните продукти за продажба или по-нататъшна преработка: почистване, сортиране, нарязване, опаковане. Доскоро използването на роботи в този етап беше много ограничено.
Провизиите се различават значително по размер, тегло и форма, което затруднява работата на роботите. Производителите обаче отдавна измислиха чувствителни и меки хващачи, които позволяват на машините да обработват сурови храни.
Автоматизирането на месната индустрия не е лесна задача. Всяко животно има различен тип скелет. Умелият месар адаптира всеки разрез към формата и разположението на костите и месото. Въпреки това някои кланични операции се поддават на автоматизация по-добре от други. Например отдавна се използва автоматизирано разфасоване на пилешки бутчета.
2. Сортиране на плодове и зеленчуци
Плодовете и зеленчуците са трудни за обработване с роботи поради техния размер и форма. Освен това те много лесно се повреждат. Поради тези причини в тези отрасли обикновено се използва човешки труд. Последните технологични разработки обаче променят ситуацията и в тази област
3. Роботизирано рязане
Простото рязане се автоматизира лесно. Дори кухненският робот може бързо да нареже повечето храни. Но за по-умелото и сложно рязане, като например на морски дарове, обикновено се изисква човек. През последните години се появиха роботи за рязане на риба, които могат да откриват и отстраняват несъвършенствата на трупа и да нарязват красиво филетата.
Обработка на вторични продукти
От няколко години роботите се използват за сортиране на готови продукти. Обхватът на тяхното приложение обаче все повече се разширява.
Сортиране на продукти
Може би вече сте запознати с високоскоростните делта-роботи, които се използват за преместване на хранителни продукти на производствената линия. Това е пример за сортиране в областта на рециклирането. То се различава от гореспоменатия процес, защото тук продуктите са по-хомогенни по форма и размер. Хомогенните продукти са много по-удобни за роботите, затова те се използват активно в такива операции.