Description
Шарнирните роботи са общо наименование на антропоморфни роботи-манипулатори, съставени от няколко звена, като в края на последното звено е закрепен работен орган. Шарнирните роботи се състоят от въртящи се кинематични двойки и обикновено имат от 4 до 6 управлявани оси. По същество роботи за боядисване, заваряване и други също са шарнирни, но за удобство често се класифицират според приложението си, а под „шарнирни роботи“ се разбират основно роботи за преместване на обекти (палетизиране, депалетизиране, обслужване на машини).
За задвижване на звената и захвата се използват електрически, хидравлични или пневматични задвижвания. Всеки от тези видове има своите предимства, затова изборът зависи от конкретните условия на приложение:
-
Хидравличните задвижвания осигуряват голяма сила и висока скорост;
-
Електрическите задвижвания осигуряват по-голяма прецизност, макар и с по-ниска сила и скорост;
-
Пневматичните задвижвания се използват в по-малки роботи, изпълняващи циклични операции.
Като работен орган най-често се използва захватно устройство, което хваща и задържа обектите чрез движение на конструктивни елементи. За плоски предмети се използват пневматични вендузи. В повечето случаи конструкцията на захвата се разработва индивидуално в зависимост от формата и теглото на обектите.
При закупуване на шарнирен робот от Сан Макс Трейд ЕООД, нашите специалисти ще изготвят за вас индивидуална конструкция на работния орган.
Основни операции, изпълнявани от шарнирните роботи:
-
преместване на детайли и сглобяване;
-
заваряване;
-
боядисване и нанасяне на покрития чрез разпръскване;
-
палетизиране и депалетизиране;
-
фрезоване и рязане на метал и други.
Днес основният конкурент на шарнирния робот в производството е порталната система. Използването на индустриален робот е по-подходящо, когато товарът трябва да се движи по сложна, криволинейна траектория, която често се променя в зависимост от технологията или производствената номенклатура. В този контекст шарнирният робот е по-универсален, тъй като порталната система обикновено се проектира за конкретни условия и не позволява лесна пренастройка.
Сан Макс Трейд ЕООД предлага широка гама от шарнирни роботи с товароподемност от 7 до 2300 кг и максимален обхват над 4,5 метра. Благодарение на разнообразието от модели, можем да предложим решение, напълно съобразено с вашите конкретни нужди. Всички роботи се отличават с висока надеждност, ефективност и дълъг експлоатационен живот.
Ние предлагаме пълно обслужване – от доставка и монтаж, до програмиране и пуск в експлоатация на робота на вашето производствено място. Осигуряваме и цялостна периферия и допълнително оборудване, необходимо за реализиране на вашите технологични процеси.